تصميم نظام التوصيل الآلي للطلبات في المطاعم (روبوت
النادل الذكي باستخدام تتبع المسار)
Smart Waiter Using
Line Follower Robot
قدم الطالب منتظر عباس علي من كلية تكنولوجيا المعلومات – قسم الشبكات مشروعا عن
تصميم نظام التوصيل الآلي للطلبات في المطاعم (روبوت النادل الذكي باستخدام
تتبع المسار) وبأشراف م.م. مؤيد نجم عبدالله
حيث بين الطالب منتظر عباس علي ان الروبوتات استخدمت (robotics) لسنوات عديدة في أداء المهام التعليمية والاستفادة من هذا المجال
كأداة لجذب الطلاب من اجل القيام بالتجارب العلمية، يعرض هذا المشروع تنفيذ خط
تتبع للروبوت (line following robot) باستخدام نظام آردوينو (Arduino
mega) وأجهزة الاستشعار (sensors) وغيرها من المعدات.
تتلخص الفكرة الرئيسية لمشروع تتبع المسار (line
following robot) في اكتشاف مسار
معين ومتابعته، وتم تنفيذ المشروع بطريقة جديدة أقل تكلفة باستخدام معدات أقل
ومجسين فقطك لاستشعار الاشعة تحت الحمراء (IR
sensors) لتميز الخط
الأسود الذي يجب على الروبوت تتبعه من خلال توجيه العجلات في الاتجاه الصحيح.
تم استغلال الروبوت للقيام بعمليات توصيل الطعام للطاولات المعينة باستخدام
متحكم nodemcu يقوم بالتحكم في مسار الروبوت و تحديد مسار
الطاولة التي يجب توصيل الطعام لها .
حسين علي العميدي / اعلام الكلية