اعلام جامعة بابل | سمنار ما قبل الكتابةلطالبةالدكتوراه نور كاظم أيوب في قسم البرمجيات

سمنار ما قبل الكتابةلطالبةالدكتوراه نور كاظم أيوب في قسم البرمجيات

نشر بواسطة : ضحى فاضل عباس

تاريخ الخبر : 31/5/2025 17:02:03 PM

عدد المشاهدات : 53

سمنار ما قبل الكتابة لطالبة الدكتوراه نور كاظم أيوب في قسم البرمجيات / كلية تكنولوجيا المعلومات – جامعة بابل

ضحى فاضل عباس
ضمن الأنشطة العلمية لطلبة الدراسات العليا، نظم قسم البرمجيات في كلية تكنولوجيا المعلومات – جامعة بابل، سمنارا ما قبل الكتابة لطالبة الدكتوراه نور كاظم أيوب، لمناقشة التفاصيل العلمية لأطروحتها الموسومة " نهج تخطيط مسارات الروبوتات المتعددة المحسن باستخدام خوارزمية الأبعاد التكيفية المهجنة مع إحدى خوارزميات السرب "

وجرى السمنار بإشراف الدكتور علي هادي حسن، وبحضور اللجنة العلمية المؤلفة من نخبة من الأساتذة المتخصصين المدرجة اسمائهم في الجدول ادناه .

حيث تناولت الطالبة شرحًا وافيًا لأهداف دراستها وأهميتها العلمية حيث يُركّز هذا العمل على تقديم طريقة هجينة فعّالة لتخطيط المسارات المثلى لعدة مركبات روبوتية كبيرة الحجم (RV)، والتي تتنافس للوصول إلى هدف مشترك مع مراعاة المساحات المتاحة لكل مركبة لتجنب العقبات والممرات الضيقة التي قد تعيق الحركة.
اعتمدت الباحثة على تحليل بيئي دقيق لتحديد وزن ثابت للعوائق، مع حساب معاملين أساسيين: معامل الأمان (SF) ومعامل الهدف (OBJ) لتقييم كل موضع بشكل أولي. يُمثّل معامل الأمان مجموع أوزان العوائق، بينما يجمع معامل الهدف بين كلفة الحركة والسلامة، مما يعزز قدرة الروبوتات على اختيار المسارات الأمثل.

ت	اسماء اعضاء اللجنة	اللقب العلمي	الاختصاص الدقيق	المنصب
1	د. توفيق عبد الخالق عباس	استاذ	معالجة صور	رئيساً
2	د. ايمان صالح صكبان	استاذ	ذكاء اصطناعي و المعلومات الحيوية	عضوا
3	د. احمد حبيب سعيد	استاذ مساعد	نظم معلومات و شبكات	عضوا
4	د. سرى زكي ناجي	استاذ مساعد	ذكاء اصطناعي و المعلومات الحيوية	عضوا
5	د.صفا سعد عباس	استاذ مساعد	وسائط متعددة و امنية معلومات	عضوا
6	د. علي هادي حسن	استاذ مساعد	ذكاء اصطناعي	عضوا و مشرفا