سمنار ما قبل الكتابة لطالبة الدكتوراه نور كاظم أيوب في قسم البرمجيات / كلية تكنولوجيا المعلومات – جامعة بابلضحى فاضل عباسضمن الأنشطة العلمية لطلبة الدراسات العليا، نظم قسم البرمجيات في كلية تكنولوجيا المعلومات – جامعة بابل، سمنارا ما قبل الكتابة لطالبة الدكتوراه نور كاظم أيوب، لمناقشة التفاصيل العلمية لأطروحتها الموسومة " نهج تخطيط مسارات الروبوتات المتعددة المحسن باستخدام خوارزمية الأبعاد التكيفية المهجنة مع إحدى خوارزميات السرب "وجرى السمنار بإشراف الدكتور علي هادي حسن، وبحضور اللجنة العلمية المؤلفة من نخبة من الأساتذة المتخصصين المدرجة اسمائهم في الجدول ادناه . حيث تناولت الطالبة شرحًا وافيًا لأهداف دراستها وأهميتها العلمية حيث يُركّز هذا العمل على تقديم طريقة هجينة فعّالة لتخطيط المسارات المثلى لعدة مركبات روبوتية كبيرة الحجم (RV)، والتي تتنافس للوصول إلى هدف مشترك مع مراعاة المساحات المتاحة لكل مركبة لتجنب العقبات والممرات الضيقة التي قد تعيق الحركة.اعتمدت الباحثة على تحليل بيئي دقيق لتحديد وزن ثابت للعوائق، مع حساب معاملين أساسيين: معامل الأمان (SF) ومعامل الهدف (OBJ) لتقييم كل موضع بشكل أولي. يُمثّل معامل الأمان مجموع أوزان العوائق، بينما يجمع معامل الهدف بين كلفة الحركة والسلامة، مما يعزز قدرة الروبوتات على اختيار المسارات الأمثل.